РОБОПРО показала на форуме кобота DOKA RC5 с техническим зрением

Компания «РОБОПРО», технологический партнёр Ростеха, представила на II Московском инвестиционно-промышленном форуме коллаборативного робота DOKA RC5. Он сам распознаёт, захватывает и перемещает детали, в том числе лежащие в хаотичном порядке.

Систему создали «РОБОПРО» и «ИндуТех». Она объединяет манипулятор и систему технического зрения и воспроизводит работу человеческой руки с высокой повторяемостью движений. На форуме показали действующее изделие: робот сканирует корзину с подшипниками, сопоставляет полученную картинку с цифровой моделью и перемещает детали.

В Ростехе заявляют, что за счёт технического зрения, эффективного захвата и высокой степени свободы кобот выполняет сортировку деталей, загрузку в оборудование и передачу на последующие технологические операции. Точность работы, по данным госкорпорации, достигает 100%. Область применения – металлообработка, пищевая промышленность и другие производства, где нужно снять с людей монотонный труд.

Машины собирают из унифицированных узлов, поэтому их адаптируют под задачи заказчика. Робот базируется на отечественных компонентах, комплексом управляет российское программное обеспечение, зарегистрированное в Минцифры.

Кобот рассчитан на работу с человеком в одном рабочем пространстве. Система безопасности контролирует движение, скорость и усилие и мгновенно останавливает робота в опасной для работника ситуации.

Поставлено более 100 устройств: часть в опытной эксплуатации, часть в промышленной. В этом году планируется передать ещё до 300 коботов.

II Московский инвестиционно-промышленный форум проходит с 20 по 25 октября в особой экономической зоне «Технополис Москва».

Источник — Союз Машиностроителей России