MIT и EPFL создали робоптицу FAAV, способную нырять и взлетать

Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) и Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) создали лёгкого робота, который летает, плавает под водой и сам взлетает с поверхности воды. По заявлению разработчиков, это первая подобная платформа. Результаты опубликованы в журнале Science и вынесены на обложку выпуска.

Аппарат назвали FAAV (flapping-wing aerial-aquatic vehicle) - воздушно-водный аппарат с машущими крыльями. Масса дрона менее 300 г. Он копирует способ передвижения тупиков, буревестников и других ныряющих птиц, которые используют крылья и для полёта, и для движения под водой.

Конструкция: герметичный фюзеляж, два гибких крыла и управляемый хвост. В корпусе стоят аккумулятор и электродвигатель, вращающий кривошипный механизм. Он двигает крылья вверх и вниз с заданной частотой. Крылья сделаны из тонких мембран с гидрофобным нанопокрытием, которое ускоряет удаление воды. Угол хвоста направляет аппарат вверх или вниз. Поворачивать в стороны первый прототип не умеет.

Исследователи проверили три комплекта крыльев размахом 60, 80 и 100 см: сначала в бассейне лаборатории, затем в Женевском озере. Устойчивее всего в воздухе и в воде работали крылья размахом 80 см. Их гибкость уменьшала амплитуду движения в плотной водной среде, а жёсткости хватало для подъёмной силы в воздухе.

При частоте около пяти взмахов в секунду робот развивал под водой почти 1 м/с, а после выхода из воды разгонялся в воздухе примерно до 6 м/с. Для взлёта аппарат направляли к поверхности под углом около 70°. Меньший угол мешал чистому отрыву, при большем робот мог опрокинуться.

Разработчики видят в FAAV прототип небольших исследовательских дронов для изучения океана и даже новых воздушных аппаратов.

Источник — 3DNews