МГСУ разработал пассивный экзоскелет для строителей — снижает нагрузку до 80%

НИУ МГСУ создал экзоскелет для строительных работ, который снимает с оператора до 80% нагрузки при подъёме и перемещении грузов. Устройство прошло лабораторные испытания макетов.

Конструкция включает четыре модуля: пояснично-тазобедренный, бедренно-голенный, голеностопный и опорную раму с анатомическим изгибом. Корпус выполнен из углепластика и алюминиево-литиевых сплавов, масса - 8-12 кг. Настройка под оператора без инструментов - около 10 минут.

Грузоподъёмность - до 60 кг. По словам заведующего кафедрой механизации, автоматизации и роботизации строительства МГСУ Александра Агаркова, в основе - новая кинематическая схема: человек, экзоскелет, груз и опора объединяются в единую систему. Нагрузка снижается не только на позвоночник, но и на тазобедренные, коленные и голеностопные суставы.

Двигателей и аккумуляторов в конструкции нет. Энергию накапливают и возвращают торсионы и пружины - упругие элементы, работающие от движения оператора.

Планируемые области применения: подъём и перемещение строительных конструкций, погрузочно-разгрузочные работы, малярные и отделочные операции. Проект реализуется в рамках национального проекта «Средства производства и автоматизации». По расчётам Минстроя России, применение экзоскелетов в строительстве способно повысить производительность труда на 15-17%.

Источник — www1.ru