Компьютерное зрение заменило лабораторный контроль руды на горнодобывающем комбинате
Крупный горнодобывающий комбинат, разрабатывающий рудные месторождения, запустил систему компьютерного зрения для оценки состава, размера и качества руды в реальном времени - без остановки производства ни на один день.
Классическая схема - отбор пробы, лаборатория, заключение - давала данные с опозданием на часы, иногда сутки. За это время руда уже проходила дробление. Визуальный контроль добавлял субъективность: два оператора описывали одну горную массу по-разному. Точечные пробы не ловили изменчивость потока от вагона к вагону. Посторонние включения - зуб экскаватора, обломок арматуры, кусок футеровки - ручной осмотр конвейера пропускал, и дробилка выходила из строя.
Что умеет система
Камеры и датчики глубины установлены над конвейерами, бункерами-питателями, думпкарами и самосвалами. Компьютерное зрение определяет гранулометрический состав с точностью до 5 см прямо в забое, считает и классифицирует фрагменты руды, фиксирует распределение по слоям в бункерах. Данные из бункеров уходят в математическую модель шихтования.
Параллельно работают модули детекции посторонних включений и недробимых элементов. Крупные фракции сверх установленного стандарта система подсвечивает отдельно. По данным в реальном времени регулируется работа мельниц и питателей, что стабилизирует качество сырья на входе в дробильно-обогатительную фабрику.
Техническое решение подготовили за неделю. Разработка ПО, монтаж камер и датчиков, интеграция в существующую инфраструктуру, обучение персонала - всё это прошло без остановки передела.
Лаборатория при этом не упразднена: она остаётся арбитром по химическому составу. Система закрывает другое - непрерывный поток данных, который лаборатория дать физически не может.
Источник — Хабр
